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无人机飞控

无人机怎么操作起飞?
无人机怎么操作起飞?
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无人机怎么操作起飞?

大疆无人机如何起飞降落可以参考本篇内容: 起飞 在飞行器开机并与遥控器对频连接后,可以采取以下任一方式起飞: 自动起飞 DJI Fly 点击 App 飞行界面左侧的“一键起飞”按钮,再长按“起飞”,飞行器即可起飞。 请点击输入图片描述 DJI GO 4 点击 App 飞行界面左侧的“一键起飞”按钮,根据页面提示再向右滑动,飞行器即可起飞。 请点击输入图片描述 手动起飞 飞行器开机后,按照下图示意进行遥控器打杆约 2 秒,桨叶开始转动。再打上升杆,飞行器即可起飞。 请点击输入图片描述 * 以美国手为例,上升杆为遥控器左摇杆,往上推动摇杆,飞行器即可起飞。 请点击输入图片描述 降落 自动降落 飞行器返航至“返航点”附近并处于可降落地点的空中,点击 DJI Fly App 飞行界面的 按钮,再长按“降落”,(DJI GO 4 为“向右滑动按钮”)飞行器进入自动降落。 手动降落 飞行器返航后,或飞行后需降落(此时飞行器已经处于可降落地点的空中),可向下推动左摇杆,飞行器将缓慢下降,下降至地面时持续向下推动摇杆约 3 秒停止电机,飞行器完成降落。

无人机品牌有哪些
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中国无人机十大品牌是:DJI大疆、Parrot派诺特、AEE一电科技、零度智控、Ehang亿航、Yuneec昊翔、ChinaRS中科遥感、Ewatt易瓦特、XAIRCRAFT极飞、Powervision臻迪。 1、DJI大疆 深圳市大疆创新科技有限公司以THEFUTUREOFPOSSIBLE,未来无所不能为主旨,乃全球领先的飞行影像系统独家先驱,创生于中国深圳,植根于改革创新的精神,优越于尊重梦想、追求纯粹的企业文化。 2、Parrot派诺特 Parrot于1994年由HenrivSeydoux创办于法国,提供汽车制造和城市无人机领域的高科技解决方案,致力于创造、研发并销售面向消费者及专业人士的高科技无线产品。 3、AEE一电科技 AEE创立于1999年,拥有运动摄像机、警用拍摄装备、航拍装备及无人飞机四大产品系列,丰富的产品线,为用户提供差异化的选择空间,满足不同消费者需求。 4、零度智控 零度智控智能科技有限公司是国际顶尖的无人智能系统开发商、高端影视云台提供商以及小型无人机应用和娱乐领域的系统集成商。 5、Ehang亿航 亿航科技是由中、美、新三地热爱飞行的创客所组建,核心成员来自清华、北京大学、美国杜克等国际知名大学。 6、Yuneec昊翔 昊翔电能运动科技有限公司,电能航空领域知名品牌,主要经营研发、开发、生产户外运动器械的高科技公司。 7、ChinaRS中科遥感 中科遥感科技集团有限公司由中国科学院遥感与数字地球研究所控股,是在中国科学院与天津市政府2005年签订的院市合作协议指导下,为加速推进中国科学院遥感与空间信息技术成果转化与产业化,促进我国空间信息产业发展而成立的高新技术企业。 8、Ewatt易瓦特 易瓦特科技股份公司是一家全国领先的民用无人机系统制造商,现已形成业内无人机全系列、全产业链布局,综合实力不断攀升。 9、XAIRCRAFT极飞 XAIRCRAFT成立于2007年,致力于民用无人飞机和飞行控制系统的研发和制造,是无人机行业领跑者和国内领先的商用无人机研发企业。 10、Powervision臻迪 无人机十大品牌,主推消费级智能机器人及周边产品,致力于智能机器人及相关产品的研发、生产和销售的高新技术企业。 以上内容参考百度百科-大疆百度百科-臻迪科技股份有限公司

无人机有哪些品牌
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无人机有哪些品牌

质量好的无人机牌子推荐大疆、亿航、纵横等。 1、大疆 大疆创立于2006年,是全球知名的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商,专注于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能强、体验佳的革命性智能飞控产品和解决方案。大疆在多个国家设有十多间分支机构,销售与服务网络覆盖全球一百多个国家和地区。 2、亿航 亿航智能是一家全球领先的智能自动驾驶飞行器科技企业,于2019年美国纳斯达克上市,为全球多个行业领域客户提供各种自动驾驶飞行器产品和解决方案,覆盖空中交通(包括载人交通和物流运输),智慧城市管理和空中媒体等应用领域,是自动驾驶飞行器创新技术与应用模式的领军者。 3、纵横 纵横股份成立于2010年,源自纵横大鹏,于2021年上交所上市,国内垂直起降固定翼无人机领域规模领先的工业无人机企业,致力于为各行业用户提供工业无人机整体解决方案,目前拥有七大系列产品,以纯电动或油电混合为动力方式,一体化设计、模块化组装,可于山区、丘陵、丛林等复杂地形作业。 无人机使用注意事项: 1、遇到风时,第一件要做的事就是迅速调整无人机方向,将机头位置迎向风,这样就能尽量抵消风力的影响,避免无人机侧翻。 2、室外飞行,应注意远离人群,远离飞禽走兽,避免因不确定因素发生炸机时误伤,远离空中鸟群。 3、始终保持无人机在视线之内。尤其是航拍类无人机大多为广角镜头,通过屏幕很难清楚了解无人机的具体位置,看起来与障碍物距离很远,但实际上已经非常接近,一旦发生坠落将造成不可挽回的人员伤害和财产损失。 4、在每次飞行前设置好返航的高度,避免其在自动返航时撞到障碍物。同时飞行时也切忌贪远,尽可能在距离目的地近的位置起飞。 以上内容参考:百度百科-大疆 以上内容参考:百度百科-广州亿航智能技术有限公司

飞控基本知识
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飞控基本知识

飞控基本知识   关于导航飞控系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下,按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。那么,下面是我为大家整理的飞控基本知识,欢迎大家阅读浏览。   定义:   导航飞控系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下,按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。   导航子系统的功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态、引导无人机沿指定航线安全、准时、准确地飞行。完善的无人机导航子系统具有以下功能:   (1)获得必要的导航要素,包括高度、速度、姿态、航向;   (2)给出满足精度要求的定位信息,包括经度、纬度;   (3)引导飞机按规定计划飞行;   (4)接收预定任务航线计划的装定,并对任务航线的执行进行动态管理;   (5)接收控制站的导航模式控制指令并执行,具有指令导航模式与预定航线飞行模式相互切换的功能;   (6)具有接收并融合无人机其他设备的辅助导航定位信息的能力;   (7)配合其他系统完成各种任务   飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返厂回收等整个飞行过程的核心系统,对无人机实现全权控制与管理,因此飞控子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机,是无人机执行任务的关键。飞控子系统主要具有如下功能:   (1)无人机姿态稳定与控制;   (2)与导航子系统协调完成航迹控制;   (3)无人机起飞(发射)与着陆(回收)控制;   (4)无人机飞行管理;   (5)无人机任务设备管理与控制;   (6)应急控制;   (7)信息收集与传递。   以上所列的功能中第1、4和6项是所有无人机飞行控制系统所必须具备的功能,而其他项则不是每一种飞行控制系统都具备的,也不是每一种无人机都需要的,根据具体无人机的种类和型号可进行选择、裁剪和组合。   传感器   无人机导航飞控系统常用的传感器包括角速度率传感器、姿态传感器、位置传感器、迎角侧滑传感器、加速度传感器、高度传感器及空速传感器等,这些传感器构成无人机导航飞控系统设计的基础。   1.角速度传感器   角速度传感器是飞行控制系统的基本传感器之一,用于感受无人机绕机体轴的转动角速率,以构成角速度反馈,改善系统的阻尼特性、提高稳定性。   角速度传感器的选择要考虑其测量范围、精度、输出特性、带宽等。   角速度传感器应安装在无人机重心附件,安装轴线与要感受的.机体轴向平行,并特别注意极性的正确性。   2.姿态传感器   姿态传感器用于感受无人机的俯仰、转动和航向角度,用于实现姿态稳定与航向控制功能。   姿态传感器的选择要考虑其测量范围、精度、输出特性、动态特性等。   姿态传感器应安装在无人机重心附近,振动要尽可能小,有较高的安装精度要求。   3.高度、空速传感器(大气机)   高度、空速传感器(大气机)用于感受无人机的飞行高度和空速,是高度保持和空速保持的必备传感器。一般和空速管、同期管路构成大气数据系统。   高度、空速传感器(大气机)的选择主要考虑测量范围和测量精度。一般要求其安装在空速管附近,尽量缩短管路。   4.位置传感器   位置传感器用于感受无人机的位置,是飞行轨迹控制的必要前提。惯性导航设备、GPS卫星导航接收机、磁航向传感器是典型的位置传感器。   位置传感器的选择一般要考虑与飞行时间相关的导航精度、成本和可用性等问题。   惯性导航设备有安装位置和较高的安装精度要求,GPS的安装主要应避免天线的遮挡问题。   磁航向传感器要安装在受铁磁性物质影响最小且相对固定的地方,安装件应采用非磁性材料制造。   飞控计算机   导航飞控计算机,简称飞控计算机,是导航飞控系统的核心部件,从无人机飞行控制的角度来看,飞控计算机应具备如下功能:   (1)姿态稳定与控制   (2)导航与制导控制   (3)自主飞行控制   (4)自动起飞、着陆控制。   1.飞控计算机类型   飞控计算机按照对信号的处理方式,主要分为模拟式。数据混合式和数字式、飞控计算机三种类型。   现今,随着数学电路技术的发展,模拟式飞控计算机已基本被数字式飞控计算机取代,新研制的无人机飞控系统几乎都采用了数字式飞控计算机。   2.飞控计算机余度   无人机没有人身安全问题,因此会综合考虑功能、任务可靠性要求和性能价格比来进行余度配置设计。就飞控计算机而言,一般大、小型无人机都有哦余度设计,一些简单的微、轻型无人机无单余度设计。   3.飞控计算机主要硬件构成   (1)主处理控制器。主要有通用型处理器(MPU)、微处理器(MCU)、数字信号处理器(DSP)。随着FPGA技术的发展,相当多的主处理器FPGA和处理器组合成强大的主处理控制器。   (2)二次电源。二次电源是飞控计算机的一个关键部件。飞控计算机的二次电源一般为5V、±15V等直流电源电压,而无人机的一次电源根据型号不同区别较大,要对一次电源进行变换。现在普遍使用集成开关电源模块。   (3)模拟量输入/输出接口。模拟量输入接口电路将各传感器输入的模拟量进行信号调理、增益变换,模/数(A/D)转换后,提供给微处理器进行相应处理。模拟信号一般可分为直流模拟信号和交流调制信号两类。模拟量输出接口电路用于将数字控制信号转换为伺服机构能识别的模拟控制信号,包括模/数转换、幅值变换和驱动电路。   (4)离散量接口。离散量输出电路用于将飞控计算机内部及外部的开关量信号变换为与微处理器工作电平兼容的信号。   (5)通信接口。用于将接收的串行数据转换为可以让主处理器读取的数据或将主处理器要发送的数据转换为相应的数据。飞控计算机和传感器之间可以通过RS232/RS422/ARINC429等总线方式通信,随着技术的不断发展,1553B总线等其他总线通信方式也将应用到无人机系统中。   (6)余度管理。无人机余度类型飞控计算机多为双余度配置。余度支持电路用于支持多余度机载计算机协调运行,包括:通道计算机间的信息交换电路,同步指示电路,通道故障逻辑综合电路及故障切换电路。通道计算机间的信息交换电路是两个通道飞控计算机之间进行共享信息传递的信息通路。同步指示电路是同步运行的余度计算机之间相互同步的支持电路。通道故障逻辑综合电路将软件监控和硬件监控电路的监控结果进行综合,它的输出用于故障切换和故障指示。   (7)加温电路。常用工作环境超出工业品级温度范围的飞控计算机当中,以满足加温电路所需功率和加温方式的需求。   (8)检测接口。飞控计算机应留有合适的接口,方便与一线检测设备、二线检测设备连接。   (9)飞控计算机机箱。它直接影响计算机抗恶劣环境的能力以及可靠性、可维护性、使用寿命。   4.机载飞控软件   机载导航飞控软件,简称机载飞控软件,是一种运行于飞控计算机上的嵌入式实时任务软件。它不仅要具有功能正确、性能好、效率高的特点,而且要具有较好的质量保证、可靠性和可维护性。   机载非空软件按功能可以划分成如下功能模块:   (1)硬件接口驱动模块;   (2)传感器数据处理模块;   (3)飞行控制律模块;   (4)导航与制导模块;   (5)飞行任务管理模块   (6)任务设备管理模块;   (7)余度管理模块;   (8)数据传输、记录模块   (9)自检测模块   (10)其他模块。   5.飞控计算机自检测   飞控计算机自检测模块(BIT)提供故障检测、定位和隔离的功能。BIT按功能不同又分为维护自检测(MBIT)、加电起动自检测(PUBIT)、飞行前自检测(PBIT)、飞行中自检测(IFBIT)。 ;

飞控基本知识
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  定义:   导航飞控系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下,按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。   导航子系统的功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态、引导无人机沿指定航线安全、准时、准确地飞行。完善的无人机导航子系统具有以下功能:   (1)获得必要的导航要素,包括高度、速度、姿态、航向;   (2)给出满足精度要求的定位信息,包括经度、纬度;   (3)引导飞机按规定计划飞行;   (4)接收预定任务航线计划的装定,并对任务航线的执行进行动态管理;   (5)接收控制站的导航模式控制指令并执行,具有指令导航模式与预定航线飞行模式相互切换的功能;   (6)具有接收并融合无人机其他设备的辅助导航定位信息的能力;   (7)配合其他系统完成各种任务   飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返厂回收等整个飞行过程的核心系统,对无人机实现全权控制与管理,因此飞控子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机,是无人机执行任务的关键。飞控子系统主要具有如下功能:   (1)无人机姿态稳定与控制;   (2)与导航子系统协调完成航迹控制;   (3)无人机起飞(发射)与着陆(回收)控制;   (4)无人机飞行管理;   (5)无人机任务设备管理与控制;   (6)应急控制;   (7)信息收集与传递。   以上所列的功能中第1、4和6项是所有无人机飞行控制系统所必须具备的功能,而其他项则不是每一种飞行控制系统都具备的,也不是每一种无人机都需要的,根据具体无人机的种类和型号可进行选择、裁剪和组合。   传感器   无人机导航飞控系统常用的传感器包括角速度率传感器、姿态传感器、位置传感器、迎角侧滑传感器、加速度传感器、高度传感器及空速传感器等,这些传感器构成无人机导航飞控系统设计的基础。   1.角速度传感器   角速度传感器是飞行控制系统的基本传感器之一,用于感受无人机绕机体轴的转动角速率,以构成角速度反馈,改善系统的阻尼特性、提高稳定性。   角速度传感器的选择要考虑其测量范围、精度、输出特性、带宽等。   角速度传感器应安装在无人机重心附件,安装轴线与要感受的机体轴向平行,并特别注意极性的正确性。   2.姿态传感器   姿态传感器用于感受无人机的俯仰、转动和航向角度,用于实现姿态稳定与航向控制功能。   姿态传感器的选择要考虑其测量范围、精度、输出特性、动态特性等。   姿态传感器应安装在无人机重心附近,振动要尽可能小,有较高的安装精度要求。   3.高度、空速传感器(大气机)   高度、空速传感器(大气机)用于感受无人机的飞行高度和空速,是高度保持和空速保持的必备传感器。一般和空速管、同期管路构成大气数据系统。   高度、空速传感器(大气机)的选择主要考虑测量范围和测量精度。一般要求其安装在空速管附近,尽量缩短管路。   4.位置传感器   位置传感器用于感受无人机的位置,是飞行轨迹控制的必要前提。惯性导航设备、GPS卫星导航接收机、磁航向传感器是典型的位置传感器。   位置传感器的选择一般要考虑与飞行时间相关的导航精度、成本和可用性等问题。   惯性导航设备有安装位置和较高的安装精度要求,GPS的安装主要应避免天线的遮挡问题。   磁航向传感器要安装在受铁磁性物质影响最小且相对固定的地方,安装件应采用非磁性材料制造。   飞控计算机   导航飞控计算机,简称飞控计算机,是导航飞控系统的核心部件,从无人机飞行控制的角度来看,飞控计算机应具备如下功能:   (1)姿态稳定与控制   (2)导航与制导控制   (3)自主飞行控制   (4)自动起飞、着陆控制。   1.飞控计算机类型   飞控计算机按照对信号的.处理方式,主要分为模拟式。数据混合式和数字式、飞控计算机三种类型。   现今,随着数学电路技术的发展,模拟式飞控计算机已基本被数字式飞控计算机取代,新研制的无人机飞控系统几乎都采用了数字式飞控计算机。   2.飞控计算机余度   无人机没有人身安全问题,因此会综合考虑功能、任务可靠性要求和性能价格比来进行余度配置设计。就飞控计算机而言,一般大、小型无人机都有哦余度设计,一些简单的微、轻型无人机无单余度设计。   3.飞控计算机主要硬件构成   (1)主处理控制器。主要有通用型处理器(MPU)、微处理器(MCU)、数字信号处理器(DSP)。随着FPGA技术的发展,相当多的主处理器FPGA和处理器组合成强大的主处理控制器。   (2)二次电源。二次电源是飞控计算机的一个关键部件。飞控计算机的二次电源一般为5V、±15V等直流电源电压,而无人机的一次电源根据型号不同区别较大,要对一次电源进行变换。现在普遍使用集成开关电源模块。   (3)模拟量输入/输出接口。模拟量输入接口电路将各传感器输入的模拟量进行信号调理、增益变换,模/数(A/D)转换后,提供给微处理器进行相应处理。模拟信号一般可分为直流模拟信号和交流调制信号两类。模拟量输出接口电路用于将数字控制信号转换为伺服机构能识别的模拟控制信号,包括模/数转换、幅值变换和驱动电路。   (4)离散量接口。离散量输出电路用于将飞控计算机内部及外部的开关量信号变换为与微处理器工作电平兼容的信号。   (5)通信接口。用于将接收的串行数据转换为可以让主处理器读取的数据或将主处理器要发送的数据转换为相应的数据。飞控计算机和传感器之间可以通过RS232/RS422/ARINC429等总线方式通信,随着技术的不断发展,1553B总线等其他总线通信方式也将应用到无人机系统中。   (6)余度管理。无人机余度类型飞控计算机多为双余度配置。余度支持电路用于支持多余度机载计算机协调运行,包括:通道计算机间的信息交换电路,同步指示电路,通道故障逻辑综合电路及故障切换电路。通道计算机间的信息交换电路是两个通道飞控计算机之间进行共享信息传递的信息通路。同步指示电路是同步运行的余度计算机之间相互同步的支持电路。通道故障逻辑综合电路将软件监控和硬件监控电路的监控结果进行综合,它的输出用于故障切换和故障指示。   (7)加温电路。常用工作环境超出工业品级温度范围的飞控计算机当中,以满足加温电路所需功率和加温方式的需求。   (8)检测接口。飞控计算机应留有合适的接口,方便与一线检测设备、二线检测设备连接。   (9)飞控计算机机箱。它直接影响计算机抗恶劣环境的能力以及可靠性、可维护性、使用寿命。   4.机载飞控软件   机载导航飞控软件,简称机载飞控软件,是一种运行于飞控计算机上的嵌入式实时任务软件。它不仅要具有功能正确、性能好、效率高的特点,而且要具有较好的质量保证、可靠性和可维护性。   机载非空软件按功能可以划分成如下功能模块:   (1)硬件接口驱动模块;   (2)传感器数据处理模块;   (3)飞行控制律模块;   (4)导航与制导模块;   (5)飞行任务管理模块   (6)任务设备管理模块;   (7)余度管理模块;   (8)数据传输、记录模块   (9)自检测模块   (10)其他模块。   5.飞控计算机自检测   飞控计算机自检测模块(BIT)提供故障检测、定位和隔离的功能。BIT按功能不同又分为维护自检测(MBIT)、加电起动自检测(PUBIT)、飞行前自检测(PBIT)、飞行中自检测(IFBIT)。

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